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Maenoba Scientia 3 - Robots para ayudar a personas discapacitadas

Revista de Ciencia e Ingenierí­a del IES Almenara
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ROBOTS PARA AYUDAR A LAS PERSONAS DISCAPACITADAS

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EL FUTURO ESTí MUY PRí“XIMO

Uno de los objetivos del avance tecnológico de los últimos años ha sido el desarrollo de dispositivos que se asemejen y se comporten como humanos. En 1921 Karel ÄŒapek planteó la idea de un verdadero hombre artificial, un robot, palabra derivada del checo "robota" que significa esclavo. Desde entonces, en particular desde los años 50 del siglo pasado, después de tres generaciones de robots, la robótica ha evolucionado hasta alcanzar en diferentes ramas un elevado nivel de madurez: robots industriales, robots móviles con ruedas, robots con patas, prótesis médicas, micro-robots, con una gran variedad de posibles y reales aplicaciones. Sin embargo, aunque los avances cientí­ficos y tecnológicos han sido muchos, todaví­a no se puede hablar de sistemas verdaderamente "autónomos" con capacidad de tomar decisiones "inteligentes".

En el momento actual se quiere dar un impulso importante en la comunidad cientí­fica que trabaja en robótica, y en particular en los programas de investigación de la Comisión Europea, a los denominados "robots personales", "robots asistentes", o "robots domésticos" ("home-robots"). Esta idea no es nueva, ya en los años 60 se predijo que los robots domésticos, diseñados para ayudar en tareas domésticas (limpieza, hacer camas, ayuda en cocina, etc) podrí­an estar disponibles hacia 1984. Evidentemente esto no ha sucedido.

Robots para ayudar a las personas discapacitadas.

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El diseño de dispositivos y en especial de robots para ayuda a personas discapacitadas o de edad avanzada se inició de forma efectiva a finales del siglo pasado. Diversos programas de investigación europeos impulsaron esta investigación, y se desarrollaron, entre otros dispositivos, prototipos de nuevas sillas de ruedas para ayuda a la movilidad de discapacitados.

Ejemplo de un futuro dispositivo robotizado.

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Es en esta lí­nea de trabajo en la que se enmarca el proyecto "Desarrollo de una silla de ruedas motorizada con capacidad de conducción supervisada y navegación autónoma". El objetivo fundamental es el desarrollar una silla de ruedas con elevadas capacidades de autonomí­a en los movimientos y en la detección de posibles obstáculos, para hacer más segura y cómoda la conducción de estos vehí­culos.

Las capacidades que tendrá la silla son:


  • Conducción asistida, mediante la cual el usuario podrá conducir la silla utilizando un joystick convencional, pero en la que el computador de a bordo controlará el movimiento para que resulte más fácil el desplazamiento por un pasillo o el cruce de puertas sin colisionar. Esto será verdaderamente útil cuando el usuario sea una persona con disminución elevada de la capacidad motora.
  • Localización continua permanente de la silla, y por tanto de la persona que la conduce. De esta forma la persona puede estar continuamente localizada en cualquier lugar del edificio en que se encuentre.
  • Reconocimiento de la zona en la que está localizada la silla en todo momento, para dotar al sistema de la capacidad de decidir de manera automática el camino a seguir para desplazarse entre las diferentes estancias del edificio.
  • Navegación autónoma en un entorno conocido (domicilio, trabajo), con la posibilidad de desplazarse con una mí­nima intervención del usuario entre diferentes dependencias.
  • Supervisión y vigilancia remota, mediante un computador externo en la propia vivienda o a través de internet, desde otras dependencias, lo que permitirá tener localizados a numerosas personas simultáneamente en grandes dependencias (por ejemplo, residencias).

En la figura 1 se muestra el prototipo de la silla de ruedas desarrollada. Básicamente se han incorporado un computador y diversos elementos sensores a bordo de una silla motorizada convencional: sistema de visión, sistema de medida de distancias, y sistema de medida del desplazamiento y velocidad de la silla.

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El sistema sensorial procesa la información de visión y del sensor de distancia para reconocer y localizar caracterí­sticas del entorno y los obstáculos. El sistema de control del PC embarcado utiliza esta información y la obtenida desde los propios sensores de velocidad de la silla para corregir los movimientos ordenados desde el joystick o la interfaz. Esta información puede ser transmitida a otro ordenador remoto para vigilancia o supervisión.

La Universidad de Málaga es pionera en robótica. Podemos encontrar información sobre el tema de robótica en el número 1 de la revista Maenoba Scientia.

Fuentes de información:








Sergio Mérida Robles 2º Bachillerato A.

Creado/a por a4esoBamesad. Última modificación: Lunes 18 de Noviembre, 2013 13:27:54 CET por a4esoBamesad.